Обзор Leica BLK360 G2: сравнение с G1 — часть 2

Автор: Алексей Позмогов · Лазерное сканирование, моделирование и обмерные чертежи

В первой части обзора Leica BLK360 G2 я поделился первыми впечатлениями от сканера. Теперь сравню второе поколение BLK360 с BLK360 G1 и разберу улучшения, важные для практической работы.

G2 компактнее, быстрее и точнее предшественника. При этом не все показатели выросли: заявленная максимальная дальность — 45 м против 60 м у G1. На практике одной максимальной дальности недостаточно, чтобы судить о пригодности данных для подробных обмеров здания.

Дальность и плотность облака точек

У BLK360 G1 заявленная дальность составляла 60 м, но на практике мы обычно работали на расстоянии 30–35 м. Дальше плотности точек часто не хватало для достоверной фиксации фасадов, конструкций, оконных проёмов и деталей кровли.

Сканер BLK360 G2 имеет заявленную дальность 45 м. Специального теста максимальной дальности мы не проводили, но на 30–35 м стабильно получали хороший результат. При сопоставимых настройках G2 даёт заметно более плотное облако точек, чем первое поколение.

Повышенная точность 3D-точек

Заявленная точность 3D-точки улучшилась с 6 мм на 10 м у BLK360 G1 до 4 мм на 10 м у G2.
Это полезно при съёмке архитектурных деталей, конструкций и интерьеров, где важны чистая геометрия и достоверные размеры.

Более быстрая съёмка

BLK360 G2 снимает до 680 000 точек в секунду против 360 000 у первого поколения.

В сканере четыре режима, позволяющие выбирать баланс скорости и плотности облака. По данным Leica, при определённых настройках полный сферический скан с панорамой занимает около 20 секунд. Смотреть официальные характеристики Leica BLK360.

По нашему опыту, прирост скорости особенно заметен на объектах с большим количеством станций.

Камеры и панорамы

У G2 четыре камеры по 13 Мп, у G1 — три камеры по 15 Мп.

Количество мегапикселей само по себе не определяет качество. Обновлённая система камер, HDR по пяти экспозициям и улучшенная обработка дают более качественные панорамы и окраску облака точек, особенно при сложном или неравномерном освещении.

Автоэкспозиция хорошо работает в тёмных интерьерах, хотя при сложном свете по-прежнему важно выбирать положение сканера и проверять результат на месте.

Технология VIS

Одно из самых полезных нововведений BLK360 G2 — визуально-инерциальная система VIS.

VIS отслеживает перемещение сканера между станциями и помогает автоматически выполнить предварительную сшивку на объекте. Так проще видеть расположение станций, не пропускать участки и затем выполнять окончательную сшивку.

VIS особенно полезна на крупных объектах с множеством станций. Это помощь в работе, которая не отменяет проверки итоговой сшивки.

Работа аккумуляторов

В G2 используется более ёмкий Leica GEB825. По данным Leica, одного аккумулятора хватает до 70 станций, тогда как GEB212 для G1 рассчитан более чем на 40 станций.

Фактическая автономность зависит от настроек сканирования и панорам, условий работы, беспроводной связи и использования VIS. На длительную съёмку стоит брать запасные заряженные аккумуляторы.

Выводы

По сравнению с BLK360 G1, Leica BLK360 G2 заметно улучшил скорость, плотность облака, точность 3D-точек, качество панорам, удобство перевозки и работу на объекте.

Заявленная дальность стала меньше, но для моих обычных обмеров зданий качество данных на рабочих расстояниях важнее максимального значения в характеристиках.

В целом G2 лучше подходит для быстрой съёмки интерьеров, архитектурных обмеров, Scan-to-BIM и других задач с большим количеством станций, где важна эффективность съёмки.

В первой части обзора Leica BLK360 G2 — мои первые впечатления, конструкция сканера и комплектация набора.