Точность Leica BLK360 G2: фасады, ГНСС и контрольные точки

После первых впечатлений от Leica BLK360 G2 и сравнения с G1 захотелось проверить сканер на конкретной задаче — съёмке фасадов. Для эксперимента взял геомишень, на которую можно закрепить ГНСС-приёмник. Интересовало, как справится регистрация облаков и что покажет проверка по внешним точкам.

Сканер, мишень и 14 точек

Работал с Leica BLK360 G2 и Meridian M20L в режиме RTK от базовой станции EFT. Мишень с приёмником устанавливал на штативе. Всего измерил 14 точек в плотной городской застройке. Точки оставлял независимыми для проверки; задумка эксперимента — сопоставить обработку с опорными данными и без них.

Leica BLK360 G2 и геомишень на объекте: фасады, машины и городская застройка вокруг станций.
Leica BLK360 G2 и геомишень на объекте: фасады, машины и городская застройка вокруг станций.
Meridian M20L над мишенью. Такое крепление позволяет связать спутниковые измерения с мишенью, которую видит сканер; при обработке важно учитывать геометрию крепления и высоту антенны.
Meridian M20L над мишенью. Такое крепление позволяет связать спутниковые измерения с мишенью, которую видит сканер; при обработке важно учитывать геометрию крепления и высоту антенны.

Что получилось в Cyclone Register 360

В итоговой группе — 42 станции и 91 связь. Отчёт показывает общую погрешность 0,002 м и столько же для связи «облако с облаком», перекрытие — 79%. Для этого набора фасадной съёмки облака сошлись хорошо. Но 2 мм здесь — показатель регистрации, а не доказательство абсолютной точности каждой точки фасада.

Отчёт регистрации: 42 станции, 91 связь, общая погрешность и «облако с облаком» — 0,002 м. Поле погрешности марок не заполнено.
Отчёт регистрации: 42 станции, 91 связь, общая погрешность и «облако с облаком» — 0,002 м. Поле погрешности марок не заполнено.

В таблице контрольных связей средняя погрешность — 0,011 м. Отмеченные строки дают значения от 0,004 до 0,019 м; ещё две строки, 0,024 и 0,030 м, показаны без галочек. Поэтому фраза из поста «от 4 мм, чаще около 1 см» не описывает весь диапазон таблицы. Причины отключения двух строк в исходном посте не зафиксированы.

Контрольные связи: средняя погрешность 11 мм; отмеченные значения — 4–19 мм. Строки Pt9 (24 мм) и Pt11 (30 мм) без галочек. Столбец NEZ показывает компоненты вектора ошибки, а не отдельные паспортные характеристики сканера.
Контрольные связи: средняя погрешность 11 мм; отмеченные значения — 4–19 мм. Строки Pt9 (24 мм) и Pt11 (30 мм) без галочек. Столбец NEZ показывает компоненты вектора ошибки, а не отдельные паспортные характеристики сканера.

Что это значит для съёмки фасадов

Практический результат меня порадовал: BLK360 G2 дал хорошо согласованное облако фасадов, а внешние измерения позволили посмотреть на него отдельно от показателя сшивки. При этом в городской застройке ГНСС тоже вносит свою неопределённость. Расхождение с ним нельзя целиком приписать сканеру — и наоборот, хорошая сшивка сама по себе не подтверждает сантиметровую геопривязку.

Облако здания и сеть связей между станциями в Cyclone Register 360. При съёмке фасадов важно проверять связи вокруг объекта, а не только итоговую цифру отчёта.
Облако здания и сеть связей между станциями в Cyclone Register 360. При съёмке фасадов важно проверять связи вокруг объекта, а не только итоговую цифру отчёта.

Для меня вывод простой: компактный BLK360 G2 пригоден для моей практики фасадной съёмки, но качество результата нужно оценивать по задаче и нескольким проверкам. Этот опыт не заменяет метрологические испытания прибора. Режим PPK в эксперименте не использовал — его оставил для отдельного сравнения.

Ещё о BLK360 G2

Первые впечатления и комплектация — часть 1
Сравнение BLK360 G2 и G1 — часть 2

Если нужны фасады и геометрия здания для проекта в Черногории, посмотрите состав работ по обмерам перед реконструкцией.