Tačnost Leica BLK360 G2: snimanje fasada i provjera GNSS-om

Poslije prvih utisaka o skeneru Leica BLK360 G2 i poređenja sa G1, želio sam da provjerim rezultat na konkretnom snimanju fasada. Za ovaj ogled koristio sam geodetsku metu na koju se može pričvrstiti GNSS prijemnik. Zanimalo me je kako će se povezati skenovi i šta će pokazati provjera prema spoljnim mjerenjima.

Skener, meta i 14 tačaka

Koristio sam Leica BLK360 G2 i Meridian M20L u RTK režimu, uz EFT baznu stanicu. Meta i prijemnik bili su postavljeni na stativ. Izmjerio sam 14 tačaka u zahtjevnim gradskim uslovima i ostavio ih nezavisnim za provjeru. Cilj je bio poređenje obrade sa oslonim podacima i bez njih.

Leica BLK360 G2 i geodetska meta na terenu. Zgrade i parkirana vozila dio su uslova u kojima je obavljeno snimanje fasada.
Leica BLK360 G2 i geodetska meta na terenu. Zgrade i parkirana vozila dio su uslova u kojima je obavljeno snimanje fasada.
Meridian M20L iznad mete vidljive u skenu. Pri obradi treba uzeti u obzir visinu antene i geometriju nosača kako bi se povezala GNSS opažanja i centar mete.
Meridian M20L iznad mete vidljive u skenu. Pri obradi treba uzeti u obzir visinu antene i geometriju nosača kako bi se povezala GNSS opažanja i centar mete.

Šta pokazuje Cyclone Register 360

Konačna grupa ima 42 stanice i 91 vezu. U izvještaju su ukupna greška i greška veze oblak–oblak po 0,002 m, uz preklapanje od 79%. Oblaci fasada su se u ovom skupu dobro uklopili. Vrijednost od 2 mm opisuje registraciju; ona ne dokazuje apsolutnu tačnost od 2 mm za svaku tačku fasade.

Objašnjenje ruskog izvještaja: 42 stanice, 91 veza; ukupna greška i oblak–oblak — 0,002 m. Preklapanje je 79%, a pokazatelj Strength 55%. Vrijednost greške meta nije prikazana.
Objašnjenje ruskog izvještaja: 42 stanice, 91 veza; ukupna greška i oblak–oblak — 0,002 m. Preklapanje je 79%, a pokazatelj Strength 55%. Vrijednost greške meta nije prikazana.

Tabela kontrolnih veza prikazuje srednju grešku od 0,011 m. Označeni redovi imaju vrijednosti od 0,004 do 0,019 m; još dva reda, 0,024 i 0,030 m, nijesu označena. Zato sažetak iz objave — od 4 mm, češće oko 1 cm — ne obuhvata čitav raspon u tabeli. U objavi nije naveden razlog zbog kojeg ta dva reda nijesu označena.

Kontrolne veze: srednja greška 11 mm; označene vrijednosti 4–19 mm. Pt9 (24 mm) i Pt11 (30 mm) nijesu označene. NEZ su komponente vektora greške, a ne zasebne specifikacije skenera.
Kontrolne veze: srednja greška 11 mm; označene vrijednosti 4–19 mm. Pt9 (24 mm) i Pt11 (30 mm) nijesu označene. NEZ su komponente vektora greške, a ne zasebne specifikacije skenera.

Šta ovaj rezultat znači za snimanje fasada

Rezultat je bio dobar za moj način rada: BLK360 G2 dao je dobro usaglašen oblak fasada, a spoljna mjerenja omogućila su dodatnu provjeru. U gradskoj sredini i GNSS ima sopstvenu mjernu nesigurnost. Odstupanje zato ne treba u cjelini pripisati skeneru, kao što ni mala greška registracije sama po sebi ne potvrđuje centimetarsku georeferenciju.

Oblak zgrade i mreža veza između stanica u Cyclone Register 360. Pored ukupne greške, pri snimanju fasada treba pregledati i veze oko objekta.
Oblak zgrade i mreža veza između stanica u Cyclone Register 360. Pored ukupne greške, pri snimanju fasada treba pregledati i veze oko objekta.

Ovaj terenski ogled potvrdio je da mi kompaktni BLK360 G2 dobro služi pri snimanju fasada. To je provjera jednog skupa podataka, a ne metrološko ispitivanje instrumenta. PPK nijesam koristio; njega sam ostavio za posebno poređenje.

Još o skeneru BLK360 G2

Prvi utisci i oprema — 1. dio
Poređenje BLK360 G2 i G1 — 2. dio

Za snimanje fasada i geometrije postojećih zgrada u Crnoj Gori pogledajte snimanje zgrada prije rekonstrukcije.